卢旺达地形以山地和高原为主，有“千丘之国”的称号。
山地主要分布在该国的中部和西部，地势起伏较大，山峰海拔多在1500-2000米左右,高原则分布在东部和北部地区。
这种地形的形成主要是由于地质构造运动等因素长期作用的结果，卢旺达地处东非大裂谷附近，地壳运动较为活跃，岩石受到挤压、褶皱等作用,逐渐隆起形成山地和高原地形。
复杂的地形对卢旺达的气候、农业、交通等方面都产生了重要影响，山地垂直气候差异明显，不同海拔高度适合种植不同的农作物；交通建设也因地形起伏面临诸多挑战。
