购买一辆汽车需要支付一笔较大的费用，少则几万元，多则几十万元甚至上百万元，在自驾过程中，行驶的每公里都在分摊这笔购车成本，一辆价值15万元的家用车，如果预计行驶15万公里，那么每公里分摊的购车成本就是1元，即使车辆后续可能会有二手车交易价值,但在自驾期间这笔较大的前期投入成本始终是自驾费用的一个重要组成部分。
车辆在使用过程中会不断折旧，车辆第一年的折旧率较高，之后每年也会持续贬值，自驾过程中，车辆行驶里程的增加会加速折旧，一辆新车购买后第一年可能折旧15% - 20%，随着自驾行程的推进，车辆价值不断降低，这部分折旧损失也会计入自驾成本,使得每一次自驾出行的路费成本增加。
车辆保险是每年都需要缴纳的费用，保险涵盖了交强险、商业险等多种险种，在自驾过程中，保险费用也需要分摊到每一次行程中，一辆普通家用车每年保险费用可能在4000 - 6000元左右，如果一年自驾里程较多，按照行驶2万公里计算，每公里分摊的保险费用可能在0.2 - 0.3元左右，保险费用还会因车辆价值、驾驶人员情况等因素有所不同，车辆价值越高、驾驶人员风险系数相对较高时，保险费用也会越高,进一步增加了自驾路费成本。
自驾过程中，车辆需要定期保养，如更换机油、机滤、空气滤清器等，一般每5000 - 10000公里就需要进行一次保养，每次保养费用几百元不等，车辆在行驶过程中可能会出现各种故障需要维修，如轮胎磨损更换、刹车系统维修、发动机故障维修等，这些保养和维修费用都会在自驾过程中逐渐累积，成为路费的一部分，一次轮胎更换可能需要1000 - 2000元，这对于一次自驾行程来说是一笔不小的开支,平均到每公里的路费中就会增加成本。
自驾主要依赖燃油驱动车辆，不同车型的油耗不同，一般小型车每百公里油耗可能在5 - 8升左右，中型车在8 - 12升左右，大型SUV或越野车油耗可能更高，达到12 - 20升甚至更多，以当前92号汽油价格为例，假设每升7元左右，一辆百公里油耗8升的车，每行驶百公里的燃油成本就是56元，每公里燃油成本约0.56元，如果自驾行程较远，比如一次行程2000公里，燃油费用就会达到1120元，这是自驾路费的一个重要组成部分，油价还会随市场波动，当油价上涨时,自驾的燃油成本会相应增加。
对于新能源电动车，虽然充电成本相对燃油车较低，但也会产生费用，使用公共充电桩充电，每度电价格可能在1.5 - 3元不等，不同地区和充电桩运营商价格有差异，电动车的电耗一般每百公里在12 - 20度左右，以每度电2元计算，每行驶百公里的充电成本就是24 - 40元，每公里充电成本约0.24 - 0.4元，如果自驾行程较长，充电费用累计起来也会对路费产生一定影响，在一些偏远地区，充电桩布局不完善，可能还需要寻找合适的充电地点,甚至可能会产生因等待充电而增加的时间成本等间接费用。
高速公路普遍收取通行费，收费标准根据车型和行驶里程计算，一般小型客车每公里收费在0.4 - 0.6元左右，一辆小型车行驶500公里的高速公路，通行费可能在200 - 300元左右，如果自驾路线经过多个省份，涉及多条高速公路，过路费累计起来会是一笔较大的开支，不同地区的高速公路收费政策可能有所不同，有些路段可能有优惠政策，如节假日免费等，但在正常情况下,高速公路通行费是自驾路费的重要组成部分。
除了高速公路，自驾过程中还可能会经过桥梁、隧道，这些也需要收取费用，一些大型桥梁和隧道收费较高，比如杭州湾跨海大桥，小型车通行费可能在80元左右，如果自驾行程中经过多个这样的桥梁、隧道，费用也会增加路费成本，桥梁、隧道收费一般不包含在高速公路通行费优惠范围内，即使在高速公路免费期间，通过桥梁、隧道仍需单独缴费。
在一些大城市，为了缓解交通拥堵，会对进入特定区域的车辆收取拥堵费，北京在特定时间段对进入五环路（含）以内道路行驶的外地车辆收取每车每次100元的拥堵费，如果自驾进入这些收取拥堵费的城市区域，这部分费用就会成为额外的路费支出,增加了自驾成本。
自驾过程中需要停车，停车费用因地区、场所不同而有很大差异，在城市中心区域，停车场收费较高，每小时可能在10 - 20元甚至更高，在景区停车场，停车费也可能不低，有的景区可能按天收费，每天几十元，如果自驾行程中多次停车，累计起来停车费用会对路费产生影响，在一个城市游玩一天，停车5小时，停车费用可能就达到50 - 100元,这对于一次自驾出行来说是一笔不可忽视的开支。
在自驾过程中，如果车辆出现故障无法正常行驶，可能需要救援服务，救援费用包括拖车费、维修人员出诊费等，费用较高，一般拖车费起步价可能在几百元，每公里还要加收一定费用，根据距离远近，拖车费用可能从几百元到数千元不等，如果车辆在偏远地区出现故障，救援难度增大，费用可能更高，如果车辆维修时间较长，可能还会产生额外的车辆保管费用等，这些都会增加自驾的路费成本。
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