- 历史习惯：
- 古代交通：靠左行驶可追溯到古罗马时期，当时人们主要靠步行或骑马出行，大多数人是右利手，佩剑在身体左侧，为方便抽剑自卫,会靠道路左侧行走。
- 骑士传统：中世纪欧洲，骑士上马时通常用左手抓住缰绳，从马的左侧上马，上马后为避免身体碰撞，靠道路左侧骑行,逐渐形成靠左行驶习惯。
- 交通运输：
- 道路设施：18世纪以前，道路状况差，人们习惯靠左侧行驶以便更好地观察对向来车和路况,遇到危险时能迅速躲到路边。
- 车辆设计：早期马车设计中，车夫座位在车身左侧，靠左行驶便于车夫观察路况和控制马匹,同时方便乘客上下车。
- 交通规则：
- 军队带动：1773年，英国议会通过《公路法案》，确立了靠左行驶的交通规则，英国军队在海外扩张和殖民过程中，将靠左行驶规则带到了殖民地，如印度、澳大利亚、新西兰等。
- 铁路影响：19世纪，铁路成为主要交通工具，英国铁路信号系统设计基于火车司机坐在左侧的惯例，火车靠左行驶，这也促使道路上的车辆同样靠左行驶，以保持交通的协调性。
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